第一章 自动驾驶的"感官革命"：多模态神经交响乐团
1.1 传感器矩阵的量子纠缠
我们把8路摄像头+4D毫米波雷达+128线激光雷达的融合称为"传感器交响乐"，其数据融合公式可以简化为：
def sensor_fusion(cam, radar, lidar):
# 像素级特征提取 (ResNet-152 backbone)
img_feat = backbone_【前沿探索篇七】【DeepSeek自动驾驶：端到端决策网络】
news/2025/2/26 9:11:15
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